Willow è una serie tv fantasy e di avventura basata sull'omonimo film di culto del 1988, con Warwick Davis di nuovo nei panni Willow Ufgood, uno stregone del pacifico popolo di nani Nelwyn. Anni dopo aver salvato la neonata imperatrice Elora Danan, distrutto una regina malvagia e bandito le forze dell'oscurità, Willow torna per guidare un improbabile gruppo di eroi in una pericolosa missione alla scoperta di un mondo magico al di là di ogni immaginazione, in cui prosperano brownie, stregoni, troll e altre creature mistiche. In luoghi lontani da casa, tutti loro dovranno affrontare i propri demoni interiori e unirsi per salvare tutto ciò a cui tengono di più.
Il gruppo di improbabili eroi include la principessa Kit (Ruby Cruz, Omicidio a Easttown), figlia dell'abile guerriera Sorsha (interpretata nuovamente da Joanne Whalley) e colei che mette in moto la missione al fine di salvare suo fratello gemello, Airk (Dempsey Bryk, The Birch), che è stato rapito; Jade (Erin Kellyman, Top Boy), la cameriera e migliore amica di Kit, anche una promettente guerriera; Dove (Ellie Bamber, Animali notturni), una cameriera il cui passato ricorda molto quello di Willow e che nel corso del viaggio si rivela "la prescelta"; Graydon (Tony Revolori, Servant), un giovane studioso; e Boorman (Amar Chadha-Patel, La Ruota del Tempo), un ladro e spadaccino al quale viene offerta la libertà dalla prigionia in cambio del suo aiuto nella missione.