UnPrisoned è una serie tv statunitense creata da Tracy McMillan (Mad Men, Runaways) e interpretata dalla star di Scandal Kerry Washington e dal veterano dello schermo Delroy Lindo (The Good Fight, The Chicago Code). Ispirata dalle esperienze di vita della McMillan, la comedy racconta di Paige Alexander (Washington), una terapista matrimoniale e familiare disordinata ma perfezionista e madre single la cui vita viene stravolta quando il padre, Edwin (Lindo), esce di prigione e si trasferisce da lei e dal figlio sedicenne, Finn (Faly Rakotohavana, A casa di Raven).
Dopo 17 anni in una prigione federale, Edwin torna nella vita di Paige proprio quando lei sta per acquistare una casa tutta sua. Mentre lui complica ogni aspetto della vita della figlia, incluse le sue relazioni, costringendola ben presto ad affrontare le sue "ferite aperte", Finn, un ragazzo dolce, intelligente e iper-razionale, aiuta il nonno a trovare un lavoro, e quest'ultimo è tutt'altro che indifferente alla possibilità di tirare su qualche soldo. Un po' alla volta, la loro relazione diventa un ponte verso casa per Edwin e un ponte verso il mondo per Finn.
Il resto del cast include Marque Richardson (Dear White People) nei panni di Mal, assistente sociale presso una casa famiglia, e Jordyn McIntosh (The First Lady) di Little Paige, la personificazione della bambina interiore di Paige, la parte di lei non scalfita da tutto quello che le è accaduto nella vita - la perdita della madre, l'affidamento e l'arresto del padre.