Per diecimila anni, il popolo dei Galra ha creato un grande impero, comandato dal potente e malvagio Zarkon, e ha governato distruggendo pianeti e schiavizzando varie popolazioni aliene. L'unica arma in grado di fermare il suo malefico piano di conquista di ogni galassia esistente è Voltron, il Difensore dell'Universo. Da quando però, al culmine della guerra, il pianeta Altea di Re Alfor è stato distrutto, il Difensore sembra essere svanito nel nulla, scomposto nelle sue componenti (5 leoni robot) nascoste in vari avamposti dell'universo.