Un giorno d'estate, Nobita incontra un piccolissimo alieno di nome Papi. È il Presidente di un pianeta molto lontano di nome Pirika ed è arrivato sulla Terra fuggendo da un esercito ribelle. Doraemon e i suoi amici vengono però attaccati dalla nave da guerra spaziale nemica che sta inseguendo Papi. E così, si decidono a partire verso lo spazio per andare a salvare il paese natale del loro nuovo amico.