Trama:
500 anni nel futuro. Il capitano Malcom Reynolds, un disilluso veterano che ha combattuto, dalla parte dei perdenti, una guerra civile galattica, sbarca il lunario con piccoli crimini e trasportando passeggeri e merci (senza fare troppe domande) sulla nave classe Firefly SERENITY. E' a capo di un equipaggio esiguo ed eclettico - che è per lui la cosa più vicina ad una famiglia - litigioso, insubordinato e fedele fino alla morte.Quando Mal accetta di trasportare a bordo un giovane dottore e la sua instabile e telepatica sorella, imbarca molto più di quello che si aspettava. I due sono fuggitivi dell'Alleanza - la coalizione che domina la galassia - che non si fermerà davanti a nulla pur di riavere la ragazza.